检测点与控制点检测点分布
(1)停车入口
采用光电开关在车前部、后部和上部进行扫描检测。当有车辆停放不到位时,车就把光电关光源挡住,此时系统不能动作,只有车辆停放到位后,系统才能正常工作。
共计输入点:12个光电检测器8个机械限位开关4个
当CHEF未遮挡,CHEL未遮挡时,说明短车,提示车主拉手刹离开车辆;当CHEF遮挡,CHEL未遮挡时,说明长车,提示车主拉手刹离开车辆;
当CHEF遮挡,CHEL遮挡时,说明车超长,提示车主将车倒出车位,无法存取。注2:当CHEH遮挡时,说明车超高,提示不能存请取车,按下存车按钮后直接将车送到出口。
注3:高度检测2用于区分高车和矮车,根据高度选择车位,无合适车位时,按下存车按钮后直接将车送到出口。
(2)载车板
共计输入点:30个光电检测器6个机械限位开关24个
(3)取车出口
共计输入点:4个机械限位开关4个
(4)旋转机构检测
共计输入点:4个机械限位开关4个
(5)升降机构位置检测
共计输入点:9个光电检测:9个
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